單臂液壓機在溫度較高時釋放廢油，清洗前要拆卸部分管道、閥門和液壓缸，檢查內部腐蝕和污垢附著情況。在此基礎上，對油液污染和金屬顆粒進行分析，識別磨損部位，進行記錄，并采取相應的處理措施。同時清洗油罐時須用煤油清洗油泥、防銹漆、將油漆剝落在罐體內；將罐內殘留的油和雜質帶到海綿上，不要用棉布，防止殘留的廢物埋在罐后；油罐中的過濾器應隨時檢查清洗，及時更換損壞的。
清洗后的單臂液壓機系統，將單臂液壓機中液壓裝置的電路恢復系統的實際運行，與清洗介質可與液壓油清洗。清洗時間一般為2-4小時，在特殊情況下，不超過10小時，清洗效果的基礎上在環路濾波器無雜質。