液壓馬達和液壓泵在工作原理上互逆的，當向泵輸入壓力油時，其軸輸出轉速和轉矩就成為馬達。但由于二者任務和要求有所不同，故在實際結構上也存在區別。

1.液壓馬達一般需要正反轉，所以在內部結構上應具有對稱性，而液壓泵一般是單方向旋轉的，沒有這一要求。

2.為了減小吸油阻力，減小經向力，一般液壓泵的吸油口比出油口的尺寸大，而液壓馬達低壓腔的壓力稍高于大氣壓力，所以沒有上述要求

3.液壓馬達要求能在很寬的轉速范圍內正常工作，因此，應采用液動軸承或靜壓軸承。因為當馬達速速很低時，若采用懂亞洲城，就不易形成潤滑油膜。

4.葉片泵依靠葉片跟轉自一起高速旋轉而產生的離心力使葉片始終貼緊定子的內表面，起封油作用，形成工作容積，若將其當馬達用，必須在液壓馬達的葉片根部裝上彈簧，以保

證葉片始終貼緊定子內表面，以便馬達能正常啟動。

5.液壓泵在結構上需保證具有自吸能力，而營業馬達就沒有這一要求

6.液壓馬達必須具有較大的啟動扭矩。所謂啟動扭矩，就是馬達由靜止狀態啟動時，馬達軸上所能輸出的扭矩，該扭矩通常大于在同一工作壓差時處于運行狀態下的扭矩，所以，為了使啟動扭矩盡可能接近工作狀態下的扭矩，要求馬達扭矩的脈動小，內部摩擦小

由于液壓馬達與液壓泵具有上述不同的特點，使得很多類型的液壓馬達和液壓泵不能互逆使用。 

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