四柱液壓機齒輪馬達與齒輪泵的結構基本相同，齒輪馬達的結構特征是：  
   ①四柱液壓機齒輪馬達在結構上為了適應正、反轉要求，進出油口相等、具有對稱性。為了減少轉矩脈動，齒輪液壓馬達的齒數比泵的齒數要多。齒輪馬達的進、回油通道對稱布置，孔徑相同，以使馬達正、反轉時性能相同。
  ②齒輪馬達采用外泄油孔。有單獨外泄油口，將四柱液壓機軸承部分的泄漏油引出殼體外。
  ③為適應四柱液壓機齒輪馬達正、反轉的工作要求，浮動側板、卸荷槽等必須對稱布置。

  ④四柱液壓機為了減少啟動摩擦力矩，減小摩擦損失，多采用滾動軸承，以改善其啟動性能。
  ⑤為了減少轉矩脈動，四柱液壓機齒輪馬達的齒數比齒輪泵的齒數多。