與液壓機液壓泵相同，液壓機液壓馬達也是利用密封容積變化而工作的；與液壓泵相反的是，密封容積變大時高壓油液源源不斷的輸入，密封容積變小時低壓油液源源不斷的排出，這樣才能保證液壓機液壓馬達連續轉動和輸出轉矩。向液壓馬達供入高壓油也是一種比較方便或習慣性的說法，實際上它是由液壓馬達的外負載引起或決定的。為保證液壓馬達連續轉動或高壓油液不斷進入、低壓油液不斷派出，必須有適當的配流方式來保證。為驅動外負載（轉矩），液壓馬達的運動部件必須產生相應的液壓轉矩。下面是簡要概括出液壓馬達的基本工作原理或條件如下

1.要形成密封可變的工作容積。如果形不成密封容積，則建立不起工作壓力；如果密封容積不是可變化的，高壓油不能源源進入，液壓馬達就失去了動力源而不能工作，同時低壓油不能排除則無法工作。

2.轉子要產生驅動負載的液壓轉矩。轉子不產生轉矩，則不能轉動，不能驅動外負載，只有轉子轉動才能引起密封容積的變化，為高壓油液的進入和低壓油液的排除創造條件。

3.適當的配流方式。即密封容積變大時，高壓油液也可進入，密封容積變小時，低壓油液能夠出，這是液壓馬達能夠工作的先決條件。對于給定的液壓馬達進行工作原理分析時，上述條件都是具備的。問題的關鍵是對轉子上的周向液壓力及其產生的轉矩或凈轉矩的分析