液壓伺服系統除具有液壓傳動所固有的一系列顯著優點外，還具有系統剛度大、控制精度高、相應速度快、能高速啟動及制動和反向運動等優點。因而可組成體積小、重量輕、加速能力強、快速動作和控制精度高的控制系統，來控制大功率和大夫在。

同樣也有伺服系統除具有也有傳動所具有的一些缺點外，還具有一些其他缺點，如它的精密控制元件加工精度高，因而價格貴，對工作油液要求比較高；工作油液的污染對系統可靠性影響還是比較大的等。

在液壓伺服系統中，系統輸入、誤差檢查、輸出信號反饋以及系統校正和綜合等使用電氣系統比較方便，所以往往在信號處理部分采用由電氣元件；而從功率放大到執行元件則采用液壓元件，這樣就構成了電液伺服系統。它集中了電氣元件的快速、靈活和傳遞方便以及液壓執行元件的結構緊湊、重量輕和剛度大等兩方面的優點。

近代液壓伺服控制的特點則需要考慮

1.環境和任務復雜，普遍存在較大程度的參數變化和外負載干擾以及交聯耦合的影響

2.非線性的影響，特別是閥控動力機構流量非線性的影響；

3.有高的頻寬要求及靜動態精度的要求，需要優化液壓系統的性能

4.微機控制與數字化及離散化帶來的一些問題需要解決

5.如何通過軟件伺服液壓系統達到簡化系統及內部件的結構

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